Boids / Particle Life

各個体は近傍のみを見て、分離(近すぎる相手から離れる)・整列(近傍の平均speedに合わせる)・結合(近傍の重心に寄る)の3ベクトルを合成して加速度とする。大域的な指揮者は存在しない。

F(r) = r/β − 1 (r<β, 常に反発) / A·(1−|2r−1−β|/(1−β)) (β≤r<1)。type間の係数Aはランダムな行列。同じ種類数・力でも行列が変わるだけで挙動が激変する。